# 1. Introducción del producto

![](./media/image-20250902113848702.png)

## 1.1 Introducción

Hoy en día, la educación tecnológica como VR, programación infantil e inteligencia artificial se ha convertido en una tendencia principal en la industria educativa. Por lo tanto, las personas prestan más importancia a la educación STEAM.

Como Arduino es notablemente famoso en el sector de educación Maker, Keyestudio aprovecha esta tendencia y lanza un robot tanque mini inteligente que es una combinación de Arduino y programación.

¿Entonces qué es Arduino? Arduino es una plataforma de electrónica de código abierto basada en hardware y software fáciles de usar. Las placas Arduino pueden leer entradas - luz en un sensor, un dedo en un botón, o un mensaje de Twitter - y convertirlo en una salida - activar un motor, encender un LED, publicar algo en línea.

Basándose en esto, el equipo de Keyestudio ha diseñado un robot tanque mini. Tiene un procesador que se puede programar usando el Arduino IDE, para mapear sus pines a sensores y actuadores mediante un escudo que se conecta al procesador, y lee sensores y controla los actuadores y decide cómo operar.

Puede realizar múltiples funciones como evitar obstáculos, control remoto IR, control BT, seguimiento de luz y mucho más.

Proyectos de aprendizaje detallados de 15 lecciones, de simple a complejo, que te guían para construir tu propio robot tanque mini inteligente y proporcionan conocimientos básicos sobre sensores y módulos. Además, es la mejor opción para educación de programación gráfica.

## 1.2 Características

1. Función multipropósito: Evitar obstáculos, seguimiento, control remoto IR, control Bluetooth, seguimiento ultrasónico y visualización de emoticones LED.
2. Montaje simple: No se requiere soldadura de circuitos, montaje completo fácil.
3. Alta resistencia: Soporte de aleación de aluminio, motores de metal, ruedas y orugas de alta calidad.
4. Alta extensibilidad: conecta numerosos sensores y módulos a través del escudo del controlador de motor y el escudo de sensores.
5. Controles múltiples: Control remoto IR, control por aplicación (sistemas iOS y Android)
6. Programación básica: Código de lenguaje C del Arduino IDE.

## 1.3 Especificaciones

- Voltaje de funcionamiento: 5V
- Voltaje de entrada: 7-12V
- Corriente de salida máxima: 2A
- Disipación de potencia máxima: 25W (T=75℃)
- Velocidad del motor: 5V 200 rpm/min
- Modo de accionamiento del motor: accionamiento de puente H dual (L298P)
- Ángulo de inducción ultrasónico: \<15 grados
- Distancia de detección ultrasónica: 2cm-400cm
- Distancia de control remoto infrarrojo: 10 metros (medido)
- Distancia de control remoto Bluetooth: 50 metros (medido)

## 1.4 Lista de productos

|              Nombre               | CANT |                           Imagen                            |
| :-----------------------------: | :--: | :----------------------------------------------------------: |
|        Placa de desarrollo        |  1   | ![image-20260424114744301](assets/image-20260424114744301.png) |
|            Escudo V5            |  1   | ![image-20260424114806021](assets/image-20260424114806021.png) |
|           Módulo BT            |  1   | ![image-20260424114823332](assets/image-20260424114823332.png) |
|           Motor servo           |  1   | ![image-20260424114835628](assets/image-20260424114835628.png) |
|        Sensor fotocélula         |  2   | ![image-20260424114848289](assets/image-20260424114848289.png) |
|             LED RGB             |  1   | ![image-20260424114857727](assets/image-20260424114857727.png) |
|           Motor de metal           |  1   | ![image-20260424114906569](assets/image-20260424114906569.png) |
|        Rueda de accionamiento de tanque         |  2   | ![image-20260424114915600](assets/image-20260424114915600.png) |
|          Escudo L298P           |  1   | ![image-20260424114928411](assets/image-20260424114928411.png) |
|        Módulo ultrasónico        |  1   | ![image-20260424114936945](assets/image-20260424114936945.png) |
|     Panel LED 8X16 + cables      |  1   | ![image-20260424114951961](assets/image-20260424114951961.png) |
|           Receptor IR           |  1   | ![image-20260424115002601](assets/image-20260424115002601.png) |
|         Control remoto          |      | ![image-20260424115010231](assets/image-20260424115010231.png) |
|        Banda de oruga         |  1   | ![image-20260424115018466](assets/image-20260424115018466.png) |
|  Soporte de batería (batería 18650)  |  1   | ![image-20260424115042841](assets/image-20260424115042841.png) |
|     Rueda de carga de tanque     |  2   | ![image-20260424115054017](assets/image-20260424115054017.png) |
|         Soporte tipo L          |  1   | ![image-20260424115106686](assets/image-20260424115106686.png) |
| Piezas de apoyo (color aleatorio) |  2   | ![image-20260424115122810](assets/image-20260424115122810.png) |
|          Soporte de metal           |  4   | ![image-20260424115139256](assets/image-20260424115139256.png) |
|          Tubo de bobinado           |  1   | ![image-20260424115154850](assets/image-20260424115154850.png) |
|      Plataforma de plástico (PC)      |  1   | ![image-20260424115245568](assets/image-20260424115245568.png) |
|        Acoplador de aluminio         |  2   | ![image-20260424115257516](assets/image-20260424115257516.png) |
|          Casquillo de aluminio          |  2   | ![image-20260424115311644](assets/image-20260424115311644.png) |
|       Tuerca autoblocante M4       |  2   | ![image-20260424115321342](assets/image-20260424115321342.png) |
|             Tuerca M3              |  14  | ![image-20260424115330779](assets/image-20260424115330779.png) |
|          Placa acrílica          |  2   | ![image-20260424115348411](assets/image-20260424115348411.png) |
|    Tornillo de cabeza redonda M2*10mm     |  6   | ![image-20260424115357883](assets/image-20260424115357883.png) |
|           Destornillador           |  2   | ![image-20260424115431293](assets/image-20260424115431293.png) |
|           Cable de nylon           |  6   | ![image-20260424115446140](assets/image-20260424115446140.png) |
|        Llave M1.5/2.5/3        |  3   | ![image-20260424115458269](assets/image-20260424115458269.png) |
|      Cable DuPont F-F 150mm      |  10  | ![image-20260424115511197](assets/image-20260424115511197.png) |
|            Cable USB            |  1   | ![image-20260424115524400](assets/image-20260424115524400.png) |
|      Cable DuPont F-F 200mm      |  5   | ![image-20260424115535336](assets/image-20260424115535336.png) |
|         Rodamiento de brida          |  4   | ![image-20260424115600730](assets/image-20260424115600730.png) |
|             Tuerca M2              |  8   | ![image-20260424115618761](assets/image-20260424115618761.png) |
|             Tuerca M4              |  10  | ![image-20260424115628936](assets/image-20260424115628936.png) |
|      Pilar de cobre M3*10mm      |  10  | ![image-20260424115639400](assets/image-20260424115639400.png) |
|      Pilar de cobre M3*45mm      |  4   | ![image-20260424115651555](assets/image-20260424115651555.png) |
|    Tornillo de cabeza plana M3*10mm     |  3   | ![image-20260424115703860](assets/image-20260424115703860.png) |
|          Tornillo M3*6mm           |  20  | ![image-20260424115715005](assets/image-20260424115715005.png) |
|          Tornillo M4*50mm          |  2   | ![image-20260424115723402](assets/image-20260424115723402.png) |
|          Tornillo M4*40mm          |  4   | ![image-20260424115749041](assets/image-20260424115749041.png) |
|          Tornillo M3*8mm           |  14  | ![image-20260424115827213](assets/image-20260424115827213.png) |
|    Tornillo de cabeza redonda M3*12mm     |  8   | ![image-20260424115854821](assets/image-20260424115854821.png) |
|         Tornillo M4*112mm         |  4   | ![image-20260424115920087](assets/image-20260424115920087.png) |
|         Tornillo M3*25mm          |  4   | ![image-20260424115955301](assets/image-20260424115955301.png) |
|      Cartón decorativo       |  1   | ![image-20260424120010842](assets/image-20260424120010842.png) |

## 1.5 Placa de desarrollo Keyestudio V4.0

Necesitas saber que la placa de desarrollo keyestudio V4.0 es el núcleo de este auto inteligente.

![](./media/image-20250902134144516.png)

La placa de desarrollo keyestudio V4.0 es una placa compatible con Arduino uno, que se basa en el MCU ATmega328P, y con un chip cp2102 como convertidor UART-a-USB.

![](./media/image-20250902134315550.png)

Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, 2 encabezados ICSP y un botón de reinicio.

![](./media/image-20250902134544777.png)

Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador. Simplemente conéctalo a una computadora con un cable USB o aliméntalo a través de un conector DC externo (DC 7-12V) o a través de encabezados hembra Vin/GND (DC 7-12V) para comenzar.

| Microcontrolador             | ATmega328P-PU                                            |
| --------------------------- | -------------------------------------------------------- |
| Voltaje de funcionamiento           | 5V                                                       |
| Voltaje de entrada (recomendado) | DC7-12V                                                  |
| Pines de E/S digital            | 14 (D0-D13)  (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)             |
| Pines de E/S digital PWM        | 6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)                             |
| Pines de entrada analógica           | 6 (A0-A5)                                                |
| Corriente DC por pin de E/S      | 20 mA                                                    |
| Corriente DC para pin 3.3V     | 50 mA                                                    |
| Memoria Flash                | 32 KB (ATmega328P-PU) de los cuales 0.5 KB se usan en el bootloader |
| SRAM                        | 2 KB (ATmega328P-PU)                                     |
| EEPROM                      | 1 KB (ATmega328P-PU)                                     |
| Velocidad de reloj                 | 16 MHz                                                   |
| LED_BUILTIN                 | D13                                                      |